無料をうたったアイコン集は多く有りますが、ほとんどが商用利用できません．

非営利だったとしてもライセンス的には個人利用のみというものが大多数です．

そこでおすすめなのが、flaticonです．

http://www.flaticon.com/

無料のアイコンが大量にあります．

また、サイズや拡張子の指定をしてダウンロード出来るので、Androidアプリで利用可能な「PNG形式で小さいサイズのアイコン」が簡単に用意できます．