Android Studio (IntelliJ)で外部Jarをプロジェクトに追加する方法です．

1．Jarをコピーして、Android Studio内でJarを利用しているプロジェクトの直下に貼付ける．

2.  Android Studio のプロジェクトの見え方を、Android→Projectに変更する．

追加したJarがプロジェクト上に見えるので、右クリックし、Add As Libraryをクリックする．

3. Add to module でライブラリを直接利用しているモジュールを選択し、OKを押す．