1: ばーど ★ 2017/11/22(水) 16:21:14.60 ID:CAP_USER9

第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3


https://robotstart.info/wp-content/uploads/2017/11/20171121_03_01-1.jpg

動画 https://www.youtube.com/watch?v=MEVOEPjkXEk

トヨタ自動車株式会社は、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を公表した。トルク(力)を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。

トヨタが過去に発表した第1、第2世代の楽器を演奏するヒューマノイドロボットは、指の動きなどプログラミングに基づく位置制御の正確さを追求してきた。今回のT-HR3は、家庭や医療機関など様々な場面で人に寄り添い、生活を安全にサポートするパートナーロボットを目指し、やさしく、しなやかな動きが可能なロボットとした。将来は、家庭や医療機関だけでなく、災害地、建設作業、宇宙などで活躍するロボットへの応用を視野に入れている。

T-HR3のコア技術であるトルクサーボモジュールは、トルクセンサー、モーターや減速機などから構成され、トヨタが多摩川精機株式会社および日本電産コパル電子株式会社と共同で開発を進めてきた。トルクサーボモジュールは、内蔵された高感度トルクセンサーによりトルクを感知し、意図したトルクを出力できるよう、モーターを制御するものである。これにより、ロボットの関節を柔軟に制御することでしなやかな動きを実現するとともに、ロボットが外から受ける力を操縦者に伝えることができる。このトルクサーボモジュールは、T-HR3の関節29か所とマスター操縦システムの16か所に配置されている。

また、このトルクサーボモジュールとマスターアーム、マスターフット、ヘッドマウントディスプレイから構成されるマスター操縦システムにより、ロボットの全身を直感的に操ることが可能となった。操縦者は、ロボットに搭載されたステレオカメラに映し出される立体映像を、ヘッドマウントディスプレイを通じてリアルタイムで確認しながら、マスターアームやマスターフットを通じて、あたかも操縦者の分身であるかのような感覚で、離れた場所からT-HR3を操縦することができる。

さらに、トルクサーボモジュールにより、周囲の人や物などに接触してもバランスを維持できる全身協調バランス制御を実現しているほか、機器同士や操縦者との接触を回避し、操縦者が安全に操作できる自己干渉回避機能も搭載している。

<主な特徴>

■「ロボット関節の柔軟制御」

トルクサーボ技術によって、関節を柔軟に制御することで、周囲との接触によって受ける力をやわらかく受け流し、人、物などを傷つけることなく、安全・確実に作業することができる。

■「全身協調バランス制御」

様々な姿勢をとる際に、周囲の人、物などとの接触によって生じる外力に対し、全身を使ってバランスを維持する。

■「リアルな遠隔操縦」

マスター操縦システムにより、操縦者とロボットがトルクを共有し、操縦者の分身であるかのような感覚での操縦を実現。マスターフットは、操縦者の自然な動作からロボットの足運びや体重移動を操作できる。

パートナーロボット部長の玉置章文氏は、「トヨタはクルマだけでなく、様々なモビリティにより、『すべての人に移動の自由を』提供することを目指しており、T-HR3もこの想いに沿って開発した。パートナーロボット部は、『かしこさ』だけでなく、安心感を与えてくれるような『やさしさ』を兼ね備えたロボットを開発することに全力で取り組んでいる。T-HR3の最先端技術は、今後のパートナーロボットの発展に貢献する画期的な開発であると考えている」と述べた。

トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。

なお、T-HR3は、11月29日から12月2日まで東京ビッグサイトで開催される2017国際ロボット展への出展が予定されている。

配信2017年11月21日
ロボスタ
https://robotstart.info/2017/11/21/toyota-humanoid-thr3.html

12: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:29:55.29 ID:lDsUSPqI0

>>9
>>1
トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、
人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、
そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。
引用終わり–
と書いてある 役に立つかは解らんが>>7の爆弾処理には使えると思う
重火器持たせて、突撃する位じゃない伽使えない

19: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:35:24.48 ID:d6BPaQ7X0

>>1
アシモとリングで戦え

63: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:06:59.93 ID:zrdp0HJA0

>>19
ASIMO分解されてまうわ

24: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:42:03.53 ID:2CJ4A6ql0

>>1
トヨタ製ハウメニ・ロボット Ver. 3.0
T-HR3

28: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:55:14.39 ID:UEbtRlMe0

>>1
なかなかリアルなハゲロボットだ

52: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:43:32.59 ID:7LpianAH0

>>1
ボストンダイナミックスのバク転するロボットにくらべたらクソじゃん
のろ~い動きしかしないし歩き方もぎこちないしまったくインパクトがない・・・

55: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:55:16.15 ID:C3kmX1S60

>>1
あとはバンダイに頼んでお台場にデカいの作ってもらうだけか
ワクワクするなw

61: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:04:55.56 ID:y8sQhEdT0

>>1とリアルドールを組み合わせて、遠隔セックスができるな。

75: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:58:19.06 ID:4O025HaZ0

>>1
あとはダメージのフィードバックを再現できれば完璧だな

3: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:22:01.60 ID:PbA1u6NB0

オワコンニポン必死w

5: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:24:21.32 ID:ck89Hw1H0

アトラス見た後だと…

6: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:24:53.77 ID:lDsUSPqI0

これいいんだけど 戦場で役に立つのか?

7: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:25:14.69 ID:q1cXo+fX0

遠隔操作式なら、爆弾を処理できるよね

8: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:26:28.92 ID:ytnc3mdD0

ぴちぴちのボディースーツじゃないのか… (´・ω・`)

9: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:27:22.00 ID:CYe72uNu0

で?何につかうの?

18: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:34:34.10 ID:cq+mWB320

>>9
遠隔操作だから、人間が入れない所やろ
火星とか夢が広がるじゃん

41: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:21:38.75 ID:mtm9mQCb0

>>9
自動車の組み立て工員

51: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:39:30.58 ID:R9raoSjP0

>>41

ちょw

でも外見ダサいね
さすがトヨタのセンスだわ

10: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:27:34.05 ID:TCY+SsRx0

火星で活躍するのか

11: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:28:48.38 ID:3DoiybGE0

10万馬力くらい出るの?

13: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:30:50.02 ID:Ightld5W0

巨大ロボじゃないと意味ないだろ・・・

14: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:32:04.76 ID:vjilSgTd0

老人ホームでオムツ処理を

15: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:32:24.12 ID:N09YZcJ10

放射線に強くしてくれ

16: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:33:50.00 ID:4J/Ks5ZH0

ロボのダメージがそっくり操縦者に

23: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:36:42.80 ID:q1cXo+fX0

>>16
それは、プラレス三四郎ね

17: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:34:11.91 ID:W2POouqJ0

トリコのGTロボみたいなやつ

20: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:35:42.96 ID:xrS9b6ow0

ロボコンが格闘技大会になるのはいつですか?

22: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:36:39.74 ID:lDsUSPqI0

>>20
もう チマチマ球投げ球拾いとか輪投げやるより
ロボット大戦やった方が面白いと思うわ

21: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:36:12.33 ID:RX+dqq1Y0

なんで顔面をあのトヨタグリルの悔しいですみたいな顔にしないの

25: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:52:30.50 ID:6Qi01dGc0

ジャンボーグエース?

26: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:53:18.37 ID:rz7dHne70

こいつも膝が曲がったままだな。

   つまり受動歩行が出来ない証拠。

姿勢制御や運動機能の向上なんて現時点では

ある意味どうでも良いローテク分野の話。

27: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 16:54:17.12 ID:rz7dHne70

>>26

の続き

  ヒューマンサイズのフルボディタイプロボットって

実際の使い道は極端に狭い。

しかも開発費はやたら掛かる。

BD社があっさり身売りしたのも現時点での経済効率が

極端に悪いとDARPAが判断したから。

29: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:02:20.99 ID:pTXzjqIA0

こいつ 動くぞ!

30: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:07:12.16 ID:yd+fse+b0

だーかーらー
早いとこトヨタ電気でもトヨタ紡績でもいいから改名して、さっさと内燃機関から手をひけよ。
故オットーも天から望んでいるってさw

31: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:08:26.72 ID:X3FbIhBL0

これを元に人間の動きをフィードバックした完全自律型が量産され
操作する人間も要らなくなるという

32: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:10:26.47 ID:W9E0EGjP0

ガンダムファイトが始まるのか

33: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:12:13.79 ID:7zIOBBxU0

ガンダムは操縦機構はリモートにすればよかったんだ。

35: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:15:27.23 ID:X3FbIhBL0

軍用に転用したら
建物への侵入、ドアを開けて入れる、建物内の機材を操作できる
地雷があろうが銃撃があろうがロボットの損失ですむんだからいいよな
装甲車で付近に行ってロボット降ろして有線で動かす半径100メートルぐらいか
掃討戦とかに使えるな、簡単な傾斜地ぐらい進むだろう

40: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:20:06.82 ID:jZ8aDBPb0

>>35
鬼軍曹 「このロボットは1体でおまいらの命1000人分だ・・・1台でも壊したらぶっ殺すからな」

36: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:17:36.75 ID:sxrg6ddJ0

37: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:18:36.54 ID:jZ8aDBPb0

原発廃炉作業に使えないのか ?

38: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:19:01.15 ID:lpzfrXvw0

ボストンダイナミクスの「アトラス」とは、別の進化をしてるね。
あと何年したら、街中をロボットが歩き回るんだろ。

39: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:19:47.37 ID:xLibGUXz0

バイオフィードバックがあれば
これで痴漢ができるな

42: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:24:04.24 ID:lKgFhgef0

自動車よりロボットの方が売れる時代はくるの?

43: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:24:07.96 ID:jZ8aDBPb0

歩いたり走ったりする動画がないのは、出来ないってこと ?

44: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:25:01.65 ID:PGccyyFh0

バグ宙返りできる?

45: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:25:14.70 ID:+mKbSNEB0

介護のうんこ拭きにこれを使えば殺人事件も起きなくなるだろ

46: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:27:41.48 ID:v9sWIH2Z0

横からとか前からとか押されてもバランス取れるの

47: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:29:32.17 ID:Vd+igypX0

ここまでアイアンマッスルなし

48: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:30:53.61 ID:QpHUBeiq0

アメリカのバク転ロボ見たら、やっぱスゲーなアメリカ

49: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:33:56.51 ID:RVduIoBx0

自動車が最初に発明された時も蒸気機関とかであんま使い物にならなくて
馬車で良いじゃん、なんに使うの?って馬鹿にされてたんだろうなあ

50: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:39:13.81 ID:oXHiYPRH

太極拳できそうじゃん。

53: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:51:38.21 ID:N/fzMPhg0

54: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:53:47.12 ID:vwztW+D50

日本は中国の先行者を笑っていたがいつのまにか海外に追いつけないくらい離されてる件

56: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:55:21.12 ID:twKAbXKR0

リバイアスのロボってこんなんじゃなかったっけ?

57: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:56:13.83 ID:dIiNz1Bv0

軍事から入らないと民間転用も使い物にならない物になりそう

59: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 17:58:45.74 ID:rtW0yUKu0

ガンバスターに一歩近づいた

60: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:00:40.74 ID:XsvVquBJ0

先行者の画像マダー?

62: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:05:41.28 ID:mtm9mQCb0

トヨタのロボットは何年か前まで足はなくて、楽器演奏しかできなかったんだから進歩したじゃん。
東京五輪までには走ったり、回転したりできるようになるんじゃね?

64: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:11:32.96 ID:9m+5XN200

またホンダの後追いしてんのか

65: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:11:39.86 ID:jqu90OkQ0

66: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:12:11.73 ID:jqu90OkQ0

目標は、工場の無人化

67: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:13:15.94 ID:6sb8Mrl+0

トヨタってなにやるにしてもダサいし、技術的にも遅れてるイメージしか沸かない

68: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:14:28.63 ID:lDsUSPqI0

せっかく アンビリカルケーブルなしで動けるんだから
もっとやりようあるでしょ

69: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:14:52.00 ID:Lp0jsQo70

動きがかなり滑らか

70: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:16:06.79 ID:j4vLD6VG0

ラジコンやん

71: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:21:44.00 ID:F7QnR2h90

ソフトバンクじゃなくて、
トヨタがボストンダイナミクスを買えば良かったのに…

72: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:29:26.13 ID:ZGIaWEr50

将来はAIがのるの?

73: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:36:27.80 ID:7CJ2ThIq0

同じパーツを付ける生産ラインが5あれは一人で5パーツの取りつけが可能になるってか

74: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 18:42:12.02 ID:OJ6sXEkc0

3DCGのモーションキャプチャーの原理みたいだな。

76: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 19:02:07.55 ID:t59nEmK+0

あのバク宙ロボット見た後だと全く話にならんな・・・周回遅れだ。
やっぱ兵器前提でやらないと全然ダメだよな。

77: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 19:07:00.75 ID:Y1ofY2wz0

歩く映像はないの?

78: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 19:29:06.75 ID:qUT3HCXD0

すごいなこれ
思ったよりヌルヌル動く

79: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 19:43:18.05 ID:waCezLuK0

尖閣はロボット兵団が守っとります
てな具合になるのかな

80: 名無しさん@1周年 2017/11/22(水) 20:05:56.69 ID:hPJ6kLsM0

もっと速く動けよw