TOKYO MXほかで7月から放送され好評を博した「GATE（ゲート）自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり」の第2クールの放送が決定した。2016年1月から、TOKYO MX、MBS、テレビ愛知、BS11、AT-Xほかでスタートする。
同作は、柳内たくみ氏がWEB上に公開し、書籍化もされている小説が原作。銀座に出現した門（ゲート）から湧き出たモンスターや異世界の軍勢を相手に戦い、さらには異世界へと乗り込む、オタクな自衛隊員・伊丹耀司らの活躍を描く。第2クールでは、突如として現れたダークエルフのヤオ・ハー・デュッシが、一族の仇である炎龍を滅ぼすために、心を病んだテュカ・ルナ・マルソーを利用して、耀司を炎龍にけしかけようとする。
スタッフは第1クールから続投。京極尚彦監督のもと、シリーズ構成を浦畑達彦、キャラクターデザインを中井準、制作をA-1 Picturesが担当する。
キャストも第1クールから引き続き、耀司役の諏訪部順一ほか、テュカ役の金元寿子、レレイ・ラ・レレーナ役の東山奈央、ヤオ役の日笠陽子らが出演する。
なお、第2クール放送開始直前の12月中旬には、漫画「ゲート」最新第8巻、文庫「ゲート 外伝4」上下巻が発売されるほか、劇中のキャラクターが活躍するスピンオフ漫画3作品も同時刊行予定。