1: ばーど ★ 2017/11/22(水) 16:21:14.60 ID:CAP_USER9
第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3
https://robotstart.info/wp-content/uploads/2017/11/20171121_03_01-1.jpg
動画 https://www.youtube.com/watch?v=MEVOEPjkXEk
トヨタ自動車株式会社は、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を公表した。トルク（力）を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。
トヨタが過去に発表した第1、第2世代の楽器を演奏するヒューマノイドロボットは、指の動きなどプログラミングに基づく位置制御の正確さを追求してきた。今回のT-HR3は、家庭や医療機関など様々な場面で人に寄り添い、生活を安全にサポートするパートナーロボットを目指し、やさしく、しなやかな動きが可能なロボットとした。将来は、家庭や医療機関だけでなく、災害地、建設作業、宇宙などで活躍するロボットへの応用を視野に入れている。
T-HR3のコア技術であるトルクサーボモジュールは、トルクセンサー、モーターや減速機などから構成され、トヨタが多摩川精機株式会社および日本電産コパル電子株式会社と共同で開発を進めてきた。トルクサーボモジュールは、内蔵された高感度トルクセンサーによりトルクを感知し、意図したトルクを出力できるよう、モーターを制御するものである。これにより、ロボットの関節を柔軟に制御することでしなやかな動きを実現するとともに、ロボットが外から受ける力を操縦者に伝えることができる。このトルクサーボモジュールは、T-HR3の関節29か所とマスター操縦システムの16か所に配置されている。
また、このトルクサーボモジュールとマスターアーム、マスターフット、ヘッドマウントディスプレイから構成されるマスター操縦システムにより、ロボットの全身を直感的に操ることが可能となった。操縦者は、ロボットに搭載されたステレオカメラに映し出される立体映像を、ヘッドマウントディスプレイを通じてリアルタイムで確認しながら、マスターアームやマスターフットを通じて、あたかも操縦者の分身であるかのような感覚で、離れた場所からT-HR3を操縦することができる。
さらに、トルクサーボモジュールにより、周囲の人や物などに接触してもバランスを維持できる全身協調バランス制御を実現しているほか、機器同士や操縦者との接触を回避し、操縦者が安全に操作できる自己干渉回避機能も搭載している。
＜主な特徴＞
■「ロボット関節の柔軟制御」
トルクサーボ技術によって、関節を柔軟に制御することで、周囲との接触によって受ける力をやわらかく受け流し、人、物などを傷つけることなく、安全・確実に作業することができる。
■「全身協調バランス制御」
様々な姿勢をとる際に、周囲の人、物などとの接触によって生じる外力に対し、全身を使ってバランスを維持する。
■「リアルな遠隔操縦」
マスター操縦システムにより、操縦者とロボットがトルクを共有し、操縦者の分身であるかのような感覚での操縦を実現。マスターフットは、操縦者の自然な動作からロボットの足運びや体重移動を操作できる。
パートナーロボット部長の玉置章文氏は、「トヨタはクルマだけでなく、様々なモビリティにより、『すべての人に移動の自由を』提供することを目指しており、T-HR3もこの想いに沿って開発した。パートナーロボット部は、『かしこさ』だけでなく、安心感を与えてくれるような『やさしさ』を兼ね備えたロボットを開発することに全力で取り組んでいる。T-HR3の最先端技術は、今後のパートナーロボットの発展に貢献する画期的な開発であると考えている」と述べた。
トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。
なお、T-HR3は、11月29日から12月2日まで東京ビッグサイトで開催される2017国際ロボット展への出展が予定されている。
配信2017年11月21日
ロボスタ
https://robotstart.info/2017/11/21/toyota-humanoid-thr3.html
12: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:29:55.29 ID:lDsUSPqI0
>>9
>>1に
トヨタは、1980年代から産業用ロボットの開発に取り組み、自動車の生産・開発技術を応用し、屋内や屋外を問わず、
人の活動をサポートし、人と共生するパートナーロボットの開発を進めている。今後も、「高齢者や障がいを持つ方々、
そして医療・介護関係者を支援し、人と寄り添うロボット開発に取り組んでいく」と展望を述べている。
引用終わり–
と書いてある 役に立つかは解らんが>>7の爆弾処理には使えると思う
重火器持たせて、突撃する位じゃない伽使えない
19: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:35:24.48 ID:d6BPaQ7X0
>>1
アシモとリングで戦え
63: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:06:59.93 ID:zrdp0HJA0
>>19
ASIMO分解されてまうわ
24: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:42:03.53 ID:2CJ4A6ql0
>>1
トヨタ製ハウメニ・ロボット Ver. 3.0
T-HR3
28: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:55:14.39 ID:UEbtRlMe0
>>1
なかなかリアルなハゲロボットだ
52: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:43:32.59 ID:7LpianAH0
>>1
ボストンダイナミックスのバク転するロボットにくらべたらクソじゃん
のろ～い動きしかしないし歩き方もぎこちないしまったくインパクトがない・・・
55: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:55:16.15 ID:C3kmX1S60
>>1
あとはバンダイに頼んでお台場にデカいの作ってもらうだけか
ワクワクするなw
61: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:04:55.56 ID:y8sQhEdT0
>>1とリアルドールを組み合わせて、遠隔セックスができるな。
75: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:58:19.06 ID:4O025HaZ0
>>1
あとはダメージのフィードバックを再現できれば完璧だな
3: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:22:01.60 ID:PbA1u6NB0
オワコンニポン必死w
5: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:24:21.32 ID:ck89Hw1H0
アトラス見た後だと…
6: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:24:53.77 ID:lDsUSPqI0
これいいんだけど 戦場で役に立つのか？
7: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:25:14.69 ID:q1cXo+fX0
遠隔操作式なら、爆弾を処理できるよね
8: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:26:28.92 ID:ytnc3mdD0
ぴちぴちのボディースーツじゃないのか… (´・ω・`)
9: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:27:22.00 ID:CYe72uNu0
で？何につかうの？
18: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:34:34.10 ID:cq+mWB320
>>9
遠隔操作だから、人間が入れない所やろ
火星とか夢が広がるじゃん
41: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:21:38.75 ID:mtm9mQCb0
>>9
自動車の組み立て工員
51: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:39:30.58 ID:R9raoSjP0
ちょｗ
でも外見ダサいね
さすがトヨタのセンスだわ
10: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:27:34.05 ID:TCY+SsRx0
火星で活躍するのか
11: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:28:48.38 ID:3DoiybGE0
10万馬力くらい出るの？
13: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:30:50.02 ID:Ightld5W0
巨大ロボじゃないと意味ないだろ・・・
14: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:32:04.76 ID:vjilSgTd0
老人ホームでオムツ処理を
15: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:32:24.12 ID:N09YZcJ10
放射線に強くしてくれ
16: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:33:50.00 ID:4J/Ks5ZH0
ロボのダメージがそっくり操縦者に
23: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:36:42.80 ID:q1cXo+fX0
>>16
それは、プラレス三四郎ね
17: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:34:11.91 ID:W2POouqJ0
トリコのＧＴロボみたいなやつ
20: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:35:42.96 ID:xrS9b6ow0
ロボコンが格闘技大会になるのはいつですか？
22: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:36:39.74 ID:lDsUSPqI0
>>20
もう チマチマ球投げ球拾いとか輪投げやるより
ロボット大戦やった方が面白いと思うわ
21: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:36:12.33 ID:RX+dqq1Y0
なんで顔面をあのトヨタグリルの悔しいですみたいな顔にしないの
25: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:52:30.50 ID:6Qi01dGc0
ジャンボーグエース？
26: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:53:18.37 ID:rz7dHne70
こいつも膝が曲がったままだな。
つまり受動歩行が出来ない証拠。
姿勢制御や運動機能の向上なんて現時点では
ある意味どうでも良いローテク分野の話。
27: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 16:54:17.12 ID:rz7dHne70
の続き
ヒューマンサイズのフルボディタイプロボットって
実際の使い道は極端に狭い。
しかも開発費はやたら掛かる。
ＢＤ社があっさり身売りしたのも現時点での経済効率が
極端に悪いとDARPAが判断したから。
29: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:02:20.99 ID:pTXzjqIA0
こいつ 動くぞ！
30: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:07:12.16 ID:yd+fse+b0
だーかーらー
早いとこトヨタ電気でもトヨタ紡績でもいいから改名して、さっさと内燃機関から手をひけよ。
故オットーも天から望んでいるってさw
31: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:08:26.72 ID:X3FbIhBL0
これを元に人間の動きをフィードバックした完全自律型が量産され
操作する人間も要らなくなるという
32: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:10:26.47 ID:W9E0EGjP0
ガンダムファイトが始まるのか
33: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:12:13.79 ID:7zIOBBxU0
ガンダムは操縦機構はリモートにすればよかったんだ。
35: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:15:27.23 ID:X3FbIhBL0
軍用に転用したら
建物への侵入、ドアを開けて入れる、建物内の機材を操作できる
地雷があろうが銃撃があろうがロボットの損失ですむんだからいいよな
装甲車で付近に行ってロボット降ろして有線で動かす半径１００メートルぐらいか
掃討戦とかに使えるな、簡単な傾斜地ぐらい進むだろう
40: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:20:06.82 ID:jZ8aDBPb0
>>35
鬼軍曹 「このロボットは1体でおまいらの命1000人分だ・・・1台でも壊したらぶっ殺すからな」
36: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:17:36.75 ID:sxrg6ddJ0
37: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:18:36.54 ID:jZ8aDBPb0
原発廃炉作業に使えないのか ?
38: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:19:01.15 ID:lpzfrXvw0
ボストンダイナミクスの「アトラス」とは、別の進化をしてるね。
あと何年したら、街中をロボットが歩き回るんだろ。
39: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:19:47.37 ID:xLibGUXz0
バイオフィードバックがあれば
これで痴漢ができるな
42: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:24:04.24 ID:lKgFhgef0
自動車よりロボットの方が売れる時代はくるの？
43: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:24:07.96 ID:jZ8aDBPb0
歩いたり走ったりする動画がないのは、出来ないってこと ?
44: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:25:01.65 ID:PGccyyFh0
バグ宙返りできる？
45: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:25:14.70 ID:+mKbSNEB0
介護のうんこ拭きにこれを使えば殺人事件も起きなくなるだろ
46: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:27:41.48 ID:v9sWIH2Z0
横からとか前からとか押されてもバランス取れるの
47: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:29:32.17 ID:Vd+igypX0
ここまでアイアンマッスルなし
48: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:30:53.61 ID:QpHUBeiq0
アメリカのバク転ロボ見たら、やっぱスゲーなアメリカ
49: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:33:56.51 ID:RVduIoBx0
自動車が最初に発明された時も蒸気機関とかであんま使い物にならなくて
馬車で良いじゃん、なんに使うの？って馬鹿にされてたんだろうなあ
50: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:39:13.81 ID:oXHiYPRH
太極拳できそうじゃん。
53: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:51:38.21 ID:N/fzMPhg0
54: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:53:47.12 ID:vwztW+D50
日本は中国の先行者を笑っていたがいつのまにか海外に追いつけないくらい離されてる件
56: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:55:21.12 ID:twKAbXKR0
リバイアスのロボってこんなんじゃなかったっけ？
57: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:56:13.83 ID:dIiNz1Bv0
軍事から入らないと民間転用も使い物にならない物になりそう
59: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 17:58:45.74 ID:rtW0yUKu0
ガンバスターに一歩近づいた
60: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:00:40.74 ID:XsvVquBJ0
先行者の画像マダー？
62: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:05:41.28 ID:mtm9mQCb0
トヨタのロボットは何年か前まで足はなくて、楽器演奏しかできなかったんだから進歩したじゃん。
東京五輪までには走ったり、回転したりできるようになるんじゃね？
64: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:11:32.96 ID:9m+5XN200
またホンダの後追いしてんのか
65: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:11:39.86 ID:jqu90OkQ0
66: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:12:11.73 ID:jqu90OkQ0
目標は、工場の無人化
67: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:13:15.94 ID:6sb8Mrl+0
トヨタってなにやるにしてもダサいし、技術的にも遅れてるイメージしか沸かない
68: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:14:28.63 ID:lDsUSPqI0
せっかく アンビリカルケーブルなしで動けるんだから
もっとやりようあるでしょ
69: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:14:52.00 ID:Lp0jsQo70
動きがかなり滑らか
70: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:16:06.79 ID:j4vLD6VG0
ラジコンやん
71: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:21:44.00 ID:F7QnR2h90
ソフトバンクじゃなくて、
トヨタがボストンダイナミクスを買えば良かったのに…
72: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:29:26.13 ID:ZGIaWEr50
将来はAIがのるの？
73: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:36:27.80 ID:7CJ2ThIq0
同じパーツを付ける生産ラインが5あれは一人で5パーツの取りつけが可能になるってか
74: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 18:42:12.02 ID:OJ6sXEkc0
3DCGのモーションキャプチャーの原理みたいだな。
76: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 19:02:07.55 ID:t59nEmK+0
あのバク宙ロボット見た後だと全く話にならんな・・・周回遅れだ。
やっぱ兵器前提でやらないと全然ダメだよな。
77: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 19:07:00.75 ID:Y1ofY2wz0
歩く映像はないの？
78: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 19:29:06.75 ID:qUT3HCXD0
すごいなこれ
思ったよりヌルヌル動く
79: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 19:43:18.05 ID:waCezLuK0
尖閣はロボット兵団が守っとります
てな具合になるのかな
80: 名無しさん＠１周年 2017/11/22(水) 20:05:56.69 ID:hPJ6kLsM0
もっと速く動けよw